SerialPort串口通讯中DataReceived事件不能触发(4)

                        int len = buffer[2];//数据长度   
                        //数据完整判断第一步，长度是否足够   
                        //len是数据段长度,4个字节是while行注释的3部分长度   
                        if (buffer.Count < len + 4) break;//数据不够的时候什么都不做   
                        //这里确保数据长度足够，数据头标志找到，我们开始计算校验   
                        //2.3 校验数据，确认数据正确   
                        //异或校验，逐个字节异或得到校验码   
                        byte checksum = 0;
                        for (int i = 0; i < len + 3; i++)//len+3表示校验之前的位置   
                        {
                            checksum ^= buffer[i];
                        }
                        if (checksum != buffer[len + 3]) //如果数据校验失败，丢弃这一包数据   
                        {
                            buffer.RemoveRange(0, len + 4);//从缓存中删除错误数据   
                            continue;//继续下一次循环   
                        }
                        //至此，已经被找到了一条完整数据。我们将数据直接分析，或是缓存起来一起分析   
                        //我们这里采用的办法是缓存一次，好处就是如果你某种原因，数据堆积在缓存buffer中   
                        //已经很多了，那你需要循环的找到最后一组，只分析最新数据，过往数据你已经处理不及时   
                        //了，就不要浪费更多时间了，这也是考虑到系统负载能够降低。