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机器人动作迟缓——步进电机,该如何解决

www.myexceptions.net  网友分享于:2013-02-04  浏览:7次
机器人动作迟缓——步进电机
还记得以前总在电视上看些电子类竞赛,那时总是很奇怪,为什么那些机器人的动作那么迟缓,今天正好学着用步进电机,才有点明白原因。机器人比赛,对一些动作要求精度很高,步进电机作为一种能精确控制精度的的动力很容易被应用在机器人上,而步进电机的转速有事很慢的(相对直流电机),所以看上去,那些机器人才笨笨的。。。(新手理解,如果理解错误,请高手指正)

------解决方案--------------------
1. 部分原因如LZ所说。
2. 系统机构重心稳定性的要求。
3. 开环控制,多关节协调要求。
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这个是表象,根本原因是高能量密度的便携电源和高功率密度的电动执行器不太容易微型化到这个程度。

有时间的话可以算算0.6米长的胳膊伸直了从下垂状态一秒钟之内抬到头顶需要多大的峰值功率。用电动机械去模拟同样精巧的机构,速度和力矩都不能牺牲,难度很大的。

肌肉的功率密度和效率都是很高的,短时间可爆发出几十甚至百瓦以上的功率,现在没有人造机械可以做到把完整的系统塞进同样体积的空间里。气囊肌肉可以实现类似的效果,但需要外接高压空气源与电磁阀。
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楼主发现今天大秘密了
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探讨
http://www.tudou.com/programs/view/Qb06RR9IKFI/
你们都太孤陋寡闻了。

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